车联网V2X基本安全消息日志数据集
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本数据集包含车联网V2X基本安全消息（BSM）日志，记录了车辆在行驶过程中周期性广播的运动状态和控制信息。数据内容包括消息元数据（时间戳、车辆临时ID）、车辆运动状态（经纬度、速度、航向角、加速度）、车辆控制状态（刹车、转向、档位、灯光）以及通信质量字段。适用于车辆轨迹预测、碰撞风险预警、V2X协议测试、交通流仿真等场景。
提供机构：
高颂数科（厦门）智能技术有限公司创建时间：
2026-06-22
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数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集包含车联网V2X基本安全消息（BSM）日志，记录了车辆在行驶过程中周期性广播的运动状态和控制信息，涵盖消息元数据、车辆运动与控制状态及通信质量字段。它适用于车辆轨迹预测、碰撞风险预警、V2X协议测试和交通流仿真等多种应用场景。
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