unitreerobotics/G1_Dex3_PickGum_Dataset
收藏Hugging Face2025-09-16 更新2025-09-13 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/unitreerobotics/G1_Dex3_PickGum_Dataset
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
这是一个关于机器人（Unitree_G1_Dex3）的机器人学数据集，包含199个剧集，共113592帧，796个视频。数据集分为训练集，所有数据以Parquet格式存储。数据集的特征包括机器人的关节角度和位置（观测状态和动作）、左右摄像头的图像、时间戳、帧索引、剧集索引等。
This is a robotics dataset featuring the Unitree_G1_Dex3 robot, containing 199 episodes, totaling 113592 frames and 796 videos. The dataset is split into a training set, and all data is stored in Parquet format. The features of the dataset include the robots joint angles and positions (observation state and action), images from the left and right cameras, timestamp, frame index, episode index, etc.
提供机构：
unitreerobotics
