lerobot/aloha_mobile_wash_pan
收藏Hugging Face2025-02-20 更新2024-06-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/lerobot/aloha_mobile_wash_pan
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资源简介：
该数据集包含多个特征，包括来自不同摄像头的视频帧（如高视角摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）、状态序列、动作序列等。数据集还包含一个训练集分割，共有55000个样本。数据集的下载大小为5925878字节，总大小为21566875字节。
该数据集包含多个特征，包括来自不同摄像头的视频帧（如高视角摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）、状态序列、动作序列等。数据集还包含一个训练集分割，共有55000个样本。数据集的下载大小为5925878字节，总大小为21566875字节。
提供机构：
lerobot
原始信息汇总
数据集概述
数据集特征
- observation.images.cam_high: 视频帧
- observation.images.cam_left_wrist: 视频帧
- observation.images.cam_right_wrist: 视频帧
- observation.state: 序列，长度14，数据类型为float32
- observation.effort: 序列，长度14，数据类型为float32
- action: 序列，长度14，数据类型为float32
- episode_index: 整数，数据类型为int64
- frame_index: 整数，数据类型为int64
- timestamp: 浮点数，数据类型为float32
- next.done: 布尔值
- index: 整数，数据类型为int64
数据集分割
- train:
- 数据量: 21566875字节
- 示例数量: 55000
数据集大小
- 下载大小: 5917660字节
- 数据集大小: 21566875字节
配置
- config_name: default
- data_files:
- split: train
- path: data/train-*
