自动驾驶算法测评工具数据集

“自动驾驶算法测评数据集”包含了2个子数据集：“自动驾驶算法测评场景数据集”、“自动驾驶算法测评地图数据集”。本数据集包含40个xosc文件，4个xodr文件，3个osgb文件，数据集大小10.53MB。
“自动驾驶算法测评数据集”的数据包括XOSC（OpenSCENARIO）场景描述文件、XODR（OpenDRIVE）道路逻辑文件、OSGB（Open Scene Graph Binary）三维渲染文件，三种格式的数据相互补充，共同构建了一个高保真的自动驾驶测试环境。“自动驾驶算法测评场景数据集”包含“对向车道借道行驶场景”、“前方车辆紧急制动场景”、“前方小汽车切入场景”“行人沿道路行走场景”4个文件夹，上述场景来自真实驾驶数据采集以及交通事故数据和危险工况分析，同时也考虑了各个地区的交通法规和道路测试标准。“自动驾驶算法测评地图数据案”包含“道路文件”和“三维渲染数据文件”2个文件夹，上述地图数据是基于高精地图生成的三维道路模型，可以用于训练和验证仿真场景，同时数据格式与主流仿真软件具备兼容性。