eval_eval2_grbcombo_ckpt001000_notblue_notgreen_nstep10_143923

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学习数据集，专门用于机器人控制任务。数据集包含机器人状态和动作数据，机器人类型为so_follower。数据特征包括动作（action）和观察状态（observation.state），均以浮点32格式表示，涉及六个关节位置：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos和gripper.pos。此外，数据集还包含来自摄像头（camera1）的图像观察数据，以视频格式存储，分辨率为240x320像素，3个颜色通道。其他元数据包括时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引等。数据集以Apache 2.0许可证发布，数据文件格式为Parquet，视频文件格式为MP4。

This dataset is a robotics learning dataset developed with LeRobot, specifically designed for robotic control tasks. It contains robotic state and action data for the so_follower robot type. The data features include action and observation.state, both formatted as 32-bit floating-point values, covering six joint positions: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, and gripper.pos. Additionally, the dataset includes image observation data from the camera (camera1), which is stored in video format with a resolution of 240×320 pixels and 3 color channels. Other metadata includes timestamps, frame indices, episode indices, task indices, and more. The dataset is released under the Apache 2.0 license, with data files in Parquet format and video files in MP4 format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人技术（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 框架生成

数据集结构

• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（fps）：15
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测，同样包含6个关节位置
observation.images.camera1	video	[240, 320, 3]	摄像头1视频，分辨率240x320，3通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	通用索引
task_index	int64	[1]	任务索引

其他信息

• 可视化：可通过 可视化界面 查看数据集
• 引用：暂无论文或引用信息