so101_test_20260630_165153

该数据集是一个机器人控制数据集，使用LeRobot工具创建，包含来自so_follower机器人的数据。总共有2个episodes、1798帧和1个任务。数据集的特征包括动作（action）和观测状态（observation.state），动作由6个浮点值表示，对应机器人的关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置），观测状态同样包含这6个关节位置。此外，观测还包括来自前置摄像头的图像（observation.images.front），分辨率为480x640，3通道（RGB），帧率为30fps，使用av1编码。其他特征包括时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。它主要用于机器人学习和控制任务，适用于训练或评估机器学习模型。

This dataset is a robot control dataset created using the LeRobot tool, containing data from the so_follower robot. It consists of 2 episodes, 1798 frames, and 1 task. The dataset features include actions (action) and observation states (observation.state), where actions are represented by 6 floating-point values corresponding to the robots joint positions (such as shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position), and observation states also include these 6 joint positions. Additionally, observations include images from a front-facing camera (observation.images.front) with a resolution of 480x640, 3 channels (RGB), a frame rate of 30fps, and encoded using av1. Other features include timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The dataset is stored in parquet file format, with a total data file size of 100MB and a video file size of 200MB. It is primarily used for robot learning and control tasks, suitable for training or evaluating machine learning models.

原始信息汇总

数据集概述：Aneysait/so101_test_20260630_165153

该数据集是一个用于机器人学研究的 LeRobot 格式数据集，采用 Apache-2.0 许可证。

• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 许可证：Apache-2.0
• 机器人类型：so_follower

数据集结构

• 数据格式：Parquet 文件，位于 data/*/*.parquet
• 视频格式：MP4 视频文件，位于 videos/ 目录
• 总片段数：2
• 总帧数：1,798
• 总任务数：1
• 帧率：30 FPS
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 训练集分割：所有片段（train: "0:2"）

特征定义

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	包含6个关节的动作位置：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人6个关节的状态位置，名称与 action 一致
observation.images.front	视频	[480, 640, 3]	前置摄像头图像，分辨率 480x640，3 通道，AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

数据集详情页中未提供具体的引用文献信息。