LISA交通灯数据集

为了为未来交通灯识别 (TLR) 研究的比较提供共同基础，我们根据美国道路的镜头收集了一个广泛的公共数据库

To establish a shared benchmark for comparative studies in future Traffic Light Recognition (TLR) research, we compiled a comprehensive public database using video footage captured on American roadways.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

LISA交通灯数据集是一个用于交通灯识别研究的公共数据库，包含美国加利福尼亚州圣地亚哥地区的白天和夜间驾驶序列，总计43,007帧和113,888个带注释的交通信号灯，文件大小为4.21GB。该数据集由MORTEN BORNØ JENSEN提供，适用于自动驾驶领域的研究。