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connectors_gripper_button_data_set_3

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Hugging Face2025-03-08 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/relaxedandcalm/connectors_gripper_button_data_set_3
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官方服务:
资源简介:
该数据集主要用于机器人技术领域,包含5个episodes,1662帧数据,1个任务,5个视频。数据格式为parquet,包含动作、观测状态、图像、时间戳等多种特征。具体特征包括:动作(7维浮点数)、观测状态(7维浮点数)、第一摄像头图像(480x640x3的视频格式)、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。

This dataset is primarily utilized in the field of robotics. It encompasses 5 episodes, 1662 frames of data, 1 task, and 5 videos. The dataset is stored in Parquet format, and includes a variety of features such as actions, observation states, images, and timestamps. Specific features are listed below: actions (7-dimensional floating-point numbers), observation states (7-dimensional floating-point numbers), first-person camera images (480×640×3 video format), timestamps, frame index, episode index, index, and task index.
提供机构:
relaxedandcalm
创建时间:
2025-03-08
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
社区交流群

面向社区/商业的数据集话题

二维码
科研交流群

面向高校/科研机构的开源数据集话题

数据驱动未来

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商业合作