R0189_20171005a_videos

Figshare2020-08-29 更新2026-04-28 收录

动物行为分析

运动控制

数据链接：

https://figshare.com/articles/dataset/R0189_20171005a_videos/12893408 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Rat 0189, skilled reaching data collected on 10/5/2017 in Leventhal laboratory by Alexandra Bova

创建时间：

2020-08-29

Neural evidence supports a dual sensory-motor role for insect wings

昆虫神经生物学

运动控制

Flying insects use feedback from various sensory modalities including vision and mechanosensation to navigate through their environment. The rapid speed of mechanosensory information acquisition and p

DataONE2020-06-24 更新90

rlintern-wettissue-pick_variation-200

机器人技术

运动控制

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含200个episodes，共72336帧，涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储，总大小为1000MB，视频文件大小为20000MB，帧率为30fps。数据集包含多种特征，如动作数据（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察数据（包括两个摄像头的图像数据，分辨率为360x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等

Hugging Face2026-02-14 更新70

izuluaga/actpolicy1.2

机器人操作

运动控制

该数据集是一个机器人数据集，包含40个剧集，共计26898帧，分为2个任务。数据集以parquet格式存储动作和状态数据，以mp4格式存储视频数据。数据集支持的特征包括动作的位置信息、观察状态、手腕和前方的图像信息等。数据集按照Apache-2.0协议发布。

Hugging Face2025-10-21 更新40

JisooSong/sandwich_931to935_vhlv

机器人学

运动控制

该数据集是机器人学领域的，包含了机器人执行任务时的动作数据、状态数据以及从不同视角拍摄的图像数据。数据集共有5个剧集，2761帧，1个任务，20个视频，分为1个块，每个块包含1000帧数据。数据集的帧率为30fps，且不含音频信息。

Hugging Face2025-10-11 更新70

so101-table_cleanup

机器人技术

运动控制

这是一个使用LeRobot创建的机器人学习数据集，包含10个训练片段，总计6020帧数据和20个视频。数据集使用so101_follower机器人类型，包含6维动作控制数据（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），6维状态观测数据，以及来自手腕摄像头和前视摄像头的720p视频观测（30fps）。数据以parquet格式存储，采样频率为30Hz。

Hugging Face2025-08-23 更新40

R0189_20171005a_videos

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