eval_wirealltest_4000_run1

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集的结构在meta/info.json文件中详细描述，包括动作、观察状态、前视图和顶视图的图像以及各种索引等特征。数据集采用Apache-2.0许可证，但缺少详细的描述、主页和论文信息。

This dataset was created using LeRobot and is related to robotics. The structure of the dataset is detailed in the meta/info.json file, including features such as actions, observation states, front-view and top-view images, and various indices. The dataset is licensed under Apache-2.0, but lacks detailed descriptions, homepage, and paper information.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_wirealltest_4000_run1
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

• 动作: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 状态观测: 包含6个浮点数值，与动作特征相同，对应机器人各关节的位置。
• 图像观测:
  • 前视图像: 视频格式，分辨率为480x640，3通道。
  • 顶视图像: 视频格式，分辨率为480x640，3通道。
• 元数据:
  • 时间戳: 浮点数值。
  • 帧索引: 整数值。
  • 回合索引: 整数值。
  • 数据索引: 整数值。
  • 任务索引: 整数值。

版本与配置

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 配置文件: default

补充说明

• 主页: 信息缺失。
• 论文: 信息缺失。
• 引用信息: 信息缺失。
• 总回合数、总帧数、总任务数: 在提供的元信息中均为0，具体数量需查看实际数据文件。