基于视触的物体识别数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-01-30 收录
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https://nbsdc.cn/general/dataDetail?id=6858175d195d264c3e822058&type=1
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资源简介：
本数据集构建了一种用于救援机器人环境感知的智能视触融合识别系统，主要记录了16类典型救援场景物体的多模态感知数据。通过深度相机和仿生触觉传感器采集，包含RGB图像、深度图、热力图及触觉力信号等多种数据形式。数据集总容量为1.17GB。
提供机构：
中国科学院自动化研究所
