libero_track_object_ee

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域，涉及panda机器人类型。数据集包含476个episodes，16680帧，10个任务，没有视频数据。数据以parquet格式存储，包含图像、状态、动作等多种特征。图像分辨率为256x256x3，状态和动作数据均为7维浮点数。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等信息。

This dataset was created using LeRobot, primarily targeting the robotics field and involving the Panda robot. It consists of 476 episodes, 16680 frames, and 10 tasks, with no video data included. The data is stored in Parquet format, containing multiple features such as images, states, and actions. The image resolution is 256×256×3, and both the state and action data are 7-dimensional floating-point numbers. The dataset also includes additional information such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: libero_track_object_ee
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 总任务数: 10
• 总情节数: 476
• 总帧数: 16680
• 总视频数: 0
• 数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 数据分割: 训练集 (0:476)

数据特征

• 图像
  • 数据类型: 图像
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 维度名称: ["height", "width", "channel"]
• 状态
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 维度名称: ["state"]
• 动作
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 维度名称: ["actions"]
• 时间戳
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 情节索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

文件信息

• 数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 元信息文件: meta/info.json
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: panda

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