cijerezg/pick-place-task-7
收藏Hugging Face2025-10-19 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/cijerezg/pick-place-task-7
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资源简介：
这是一个关于机器人技术的数据集，包含了10个剧集共6100帧，每个剧集包含一个任务。数据集采用Parquet格式存储，并提供了对应的视频文件。数据集的特征包括机器人的动作、状态、手腕、顶部和侧面的图像信息，以及时间戳、帧索引、剧集索引等。数据集的许可为Apache-2.0。
This is a dataset about robotics, containing 10 episodes with a total of 6100 frames, each episode includes one task. The dataset is stored in Parquet format and provides corresponding video files. The features of the dataset include robot actions, states, wrist, top, and side images, as well as timestamp, frame index, episode index, etc. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
cijerezg
