eval_so101_test_v3

该数据集使用LeRobot创建，主要面向机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观察状态、图像数据（来自camera1）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态特征包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息。图像数据的尺寸为480x640，3通道。数据集以parquet文件格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据按块组织，每块大小为1000，数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB，帧率为30fps。

This dataset was developed with LeRobot, and is primarily intended for the robotics domain. It includes features such as robot actions, observation states, image data sourced from camera1, timestamps, frame indices, episode indices, sample indices, and task indices. The robot action and observation state features contain position information for the shoulder, elbow, wrist, and gripper. The image data has a resolution of 480×640 with 3 color channels. The dataset is stored in Parquet file format, while the video files are stored in MP4 format. The data is organized into chunks, with each chunk containing 1000 entries. The total size of the data files is 100 MB, the total size of the video files is 200 MB, and the frame rate is 30 fps.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_so101_test_v3
• 发布方: taomon
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS

数据规模

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据特征

数据集中包含以下特征字段：

动作空间 (action):

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 包含6个关节的位置指令。
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

状态观测 (observation.state):

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 包含6个关节的当前位置状态，名称与动作空间相同。

图像观测 (observation.images.camera1):

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 描述: 来自camera1的视频帧，分辨率为480x640，3个颜色通道。

元数据:

• 时间戳 (timestamp): float32，形状 [1]。
• 帧索引 (frame_index): int64，形状 [1]。
• 情节索引 (episode_index): int64，形状 [1]。
• 索引 (index): int64，形状 [1]。
• 任务索引 (task_index): int64，形状 [1]。

其他信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用信息: [More Information Needed]