villekuosmanen/agilex_prop_bottle
收藏Hugging Face2025-02-12 更新2025-02-15 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/villekuosmanen/agilex_prop_bottle
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，具体是针对arx5_bimanual型机器人的。数据集包含20个剧集，共6742帧，分为1个任务，有60个视频和1个数据块，数据块的大小为1000。所有视频的帧率都是25fps。数据集目前只有训练集划分。数据以.parquet格式存储，并且包含了动作、状态、努力程度以及来自不同摄像头的视频帧等信息。
This is a robotics dataset specifically for the arx5_bimanual robot type. The dataset includes 20 episodes, totaling 6742 frames, divided into 1 task, with 60 videos and 1 data chunk of size 1000. All videos are at 25fps. The dataset is currently only split into a training set. The data is stored in .parquet format and includes information such as actions, states, efforts, and video frames from different cameras.
提供机构：
villekuosmanen
