makermods_zipline
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，采用LeRobot框架的标准化格式，专注于机器人相关任务，可能包含传感器数据、控制指令或环境交互记录，适用于机器人学习、仿真和算法开发。
This dataset is a robotics dataset compliant with the HuggingFace LeRobot format. It utilizes the standardized structure of the LeRobot framework, focuses on robotics-related tasks, and may include sensor data, control commands, or environmental interaction logs. This dataset is applicable to robotics learning, simulation, and algorithm development.
提供机构：
Alan49chan创建时间：
2026-05-28
原始信息汇总
数据集概述：Alan49chan/makermods_zipline
- 用途：机器人技术（Robotics）
- 许可证：Apache-2.0
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 机器人类型：so101_follower
- 总片段数：1
- 总帧数：3000
- 总任务数：1
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：500 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据集划分
- 训练集：全部数据（索引 0:1）
特征描述
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 6维动作指令：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
observation.state |
float32 | (6,) | 6维状态观测：与动作字段相同的关节位置 |
observation.images.hand_cam |
video | (480, 640, 3) | 手部摄像头视频流，分辨率480×640，AV1编码，30 FPS，3通道RGB |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
引用信息
- 主页：待补充
- 论文：待补充
- BibTeX：待补充
