TrossenRoboticsCommunity/eval_act_trossen_ai_stationary_test
收藏Hugging Face2025-10-07 更新2025-10-18 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/TrossenRoboticsCommunity/eval_act_trossen_ai_stationary_test
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，由LeRobot创建。数据集包含了10个剧集，共计3553帧，1个任务，40个视频，1个片段，每个片段包含1000帧数据。数据集的帧率为30fps，支持的数据分割方式为训练集。数据集中的特征包括动作、观察状态、不同摄像头的图像等，图像分辨率为480x640，编码格式为av1。
This is a robotics dataset created by LeRobot. The dataset includes 10 episodes, totaling 3553 frames, 1 task, 40 videos, and 1 chunk with 1000 frames of data each. The dataset has a frame rate of 30fps and supports training set splits. Features in the dataset include actions, observation states, images from different cameras, etc., with image resolutions of 480x640 and encoded in av1 format.
提供机构：
TrossenRoboticsCommunity
