tester1_20260528_150524
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集是一个机器人控制数据集，专门用于机械臂操作任务，基于LeRobot框架创建。它包含6维动作和观测状态特征，如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置控制，数据以30帧每秒的速率采集。数据集总共有3个episodes、1340帧数据和1个任务，使用Apache 2.0许可证。数据以Parquet格式存储，并包含视频文件，支持机器人类型为so_follower。
This is a robotic control dataset tailored for robotic arm manipulation tasks, developed using the LeRobot framework. It includes 6-dimensional action and observation state features, covering position control for the shoulder, elbow, wrist, and gripper, with data collected at a rate of 30 frames per second (FPS). The dataset contains a total of 3 episodes, 1340 frames of data, and 1 single task, and is licensed under the Apache 2.0 license. The data is stored in Parquet format, includes accompanying video files, and supports the so_follower robotic platform.
提供机构：
oliveoil8888创建时间：
2026-05-28
原始信息汇总
- 数据集名称：tester1_20260528_150524
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
- 数据集结构：
- 总片段数：3
- 总帧数：1340
- 总任务数：1
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
- 机器人类型：so_follower
- 数据划分：所有数据（3个片段）用于训练
- 特征：
- action：形状为 (6,)，dtype float32，包含机械臂关节位置（shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos）和夹爪位置（gripper.pos）
- observation.state：形状为 (6,)，dtype float32，包含与 action 相同的6个关节位置信息
- timestamp：形状为 (1,)，dtype float32
- frame_index：形状为 (1,)，dtype int64
- episode_index：形状为 (1,)，dtype int64
- index：形状为 (1,)，dtype int64
- task_index：形状为 (1,)，dtype int64
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 可视化：可使用 LeRobot 可视化工具 查看
