rollout_highlight_eval_act_arch_deep_3l_v22_20260507_095704
收藏Hugging Face2026-05-07 更新2026-05-07 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/Smencomojica/rollout_highlight_eval_act_arch_deep_3l_v22_20260507_095704
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
Smencomojica
创建时间：
2026-05-07
原始信息汇总
数据集概述
该数据集是由 LeRobot 工具创建的机器人学相关数据集，遵循 Apache-2.0 开源协议。
- 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/Smencomojica/rollout_highlight_eval_act_arch_deep_3l_v22_20260507_095704
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（robotics）
- 标签: LeRobot
数据集规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数（Total Episodes） | 3 |
| 总帧数（Total Frames） | 400 |
| 总任务数（Total Tasks） | 1 |
| 数据文件大小（Data Files） | 约 100 MB |
| 视频文件大小（Video Files） | 约 200 MB |
- 帧率: 30 FPS
- 机器人类型: so_follower
数据结构
数据集包含以下特征（Features）：
1. 动作（action）
- 数据类型: float32
- 维度: [6]（6个关节位置）
- 关节名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
2. 观测状态（observation.state）
- 数据类型: float32
- 维度: [6]
- 关节名称: 与动作特征相同
3. 观测图像（observation.images）
- 三个摄像头视角:
- front（前置摄像头）: 视频，分辨率 480×640，3通道，AV1编码，30 FPS
- side（侧置摄像头）: 视频，分辨率 480×640，3通道，AV1编码，30 FPS
- wrist（腕部摄像头）: 视频，分辨率 480×640，3通道，AV1编码，30 FPS
4. 时间戳（timestamp）
- 数据类型: float32，维度 [1]
5. 帧索引（frame_index）
- 数据类型: int64，维度 [1]
6. 片段索引（episode_index）
- 数据类型: int64，维度 [1]
7. 索引（index）
- 数据类型: int64，维度 [1]
8. 任务索引（task_index）
- 数据类型: int64，维度 [1]
数据存储
- 数据文件格式: Parquet（路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet）
- 视频文件格式: MP4（路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4）
- 训练集划分: train = "0:3"（所有3个片段均用于训练）
其他信息
- 代码库版本: v3.0
- 分块大小: 1000
- 可视化链接: 可视化此数据集
- 论文/主页: 待补充（More Information Needed）
