shoot
收藏Hugging Face2025-08-17 更新2025-08-17 收录
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https://huggingface.co/datasets/Jinyu220/shoot
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
Jinyu220
创建时间：
2025-08-17
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: parquet
- 配置名称: default
- 数据文件路径: data//.parquet
元数据信息
- 代码库版本: v2.1
- 总剧集数: 2
- 总帧数: 630
- 总任务数: 1
- 总视频数: 10
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 33 fps
- 训练集划分: 0:2
数据路径
- 数据路径模板: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径模板: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
视频特征
- 观察图像:
- left_eye_cam: 480x640x3, AV1编码, YUV420P格式, 无音频
- right_eye_cam: 480x640x3, AV1编码, YUV420P格式, 无音频
- wrist_cam_right: 480x640x3, AV1编码, YUV420P格式, 无音频
- overhead_cam: 480x640x3, AV1编码, YUV420P格式, 无音频
- worms_eye_cam: 480x640x3, AV1编码, YUV420P格式, 无音频
数值特征
- observation.state: float32, 形状[14]
- action: float32, 形状[14]
- left_eye: float32, 形状[2]
- right_eye: float32, 形状[2]
- right_arm_pose: float32, 形状[16]
- middle_arm_pose: float32, 形状[16]
- timestamp: float32, 形状[1]
- frame_index: int64, 形状[1]
- episode_index: int64, 形状[1]
- index: int64, 形状[1]
- task_index: int64, 形状[1]
