Identification measurements for the UR5 robotic manipulator
收藏osf.io2021-12-14 更新2025-03-25 收录
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资源简介：
A dataset for identifying the torque-current and friction parameters of the UR5 robot manipulator
一款用于识别 UR5 机器人操作臂的扭矩-电流及摩擦参数的数据集
提供机构：
osf.io
