08232025_clean_table
收藏Hugging Face2025-08-23 更新2025-08-23 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
rli14
创建时间：
2025-08-23
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径:
data/*/*.parquet - 代码库版本: v2.1
- 帧率: 30 FPS
- 块大小: 1000
特征描述
- observation.image.ego_global: 视频格式，形状为 [3, 720, 1280]
- observation.state: 浮点32格式，形状为 [10]
- action: 浮点32格式，形状为 [10]
- joints: 浮点32格式，形状为 [6]
- timestamp: 浮点32格式，形状为 [1]
- frame_index: 整型64格式，形状为 [1]
- episode_index: 整型64格式，形状为 [1]
- index: 整型64格式，形状为 [1]
- task_index: 整型64格式，形状为 [1]
数据组织
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
统计信息
- 总剧集数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 总视频数: 0
- 总块数: 0
创建信息
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
引用信息
- 论文: 未提供
- BibTeX: 未提供
