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TAS500
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2026-04-18 收录
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资源简介:
TAS500是用于非结构化环境中自动驾驶的语义分割数据集。TAS500提供了精细的植被和地形课程,以有效地学习户外场景中的可驱动表面和自然障碍物。
应用场景:
提供机构:
OpenDataLab
创建时间:
2022-06-07
相关数据集
TAS500
displayName: TAS500 license: - CC BY-NC-SA 3.0 mediaTypes: - Image paperUrl: https://arxiv.org/pdf/2103.13109v1.pdf publishDate: "2020" publishUrl: https://mucar3.de/icpr2020-tas500/ publisher: - Bund
魔搭社区
2024-08-29 更新
4
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TAS500
TAS500是由联邦国防军大学慕尼黑分校自主系统技术研究所开发的,专为自动驾驶车辆在非结构化环境中进行精细语义分割的数据集。该数据集包含超过500个场景的精细地形和植被标注,旨在有效学习可驾驶表面和自然障碍。数据集通过自主车辆MuCAR-3收集,该车辆装备有多种传感器,如激光雷达和视觉系统。TAS500数据集特别关注于区分可驾驶与不可驾驶植被,以及不同类型的可驾驶表面,如沥青、砾石、土壤和沙子。该
arXiv
2021-03-24 更新
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sih.shivam.tas500.dataset.terrains.
tearrain data with annotations.
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2023-09-17 更新
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2026-07-12 更新
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A Fine-Grained Dataset for Unstructured Driving Scenarios.
kaggle
2021-05-20 更新
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