eval_teste

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含多个特征，如动作（14个关节的控制数据）、观察状态（14个关节的状态数据）、多个摄像头的图像数据（包括高分辨率摄像头、低分辨率摄像头、左手腕摄像头和右手腕摄像头，均为480x640分辨率的三通道图像）。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集的结构信息还包括时间戳、帧索引、片段索引等元数据。

This dataset was created using LeRobot, and is primarily designed for the field of robotics. It contains multiple types of features: action data (control data for 14 joints), observation state data (status data for 14 joints), and image data from multiple cameras, including high-resolution cameras, low-resolution cameras, left wrist camera, and right wrist camera, all of which are 3-channel images with a resolution of 480×640. The dataset is stored in Parquet format, while the video data is stored in MP4 format. Metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices are also included in the dataset's structural information.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： eval_teste
• 发布者： marcossantosperesvw
• 许可证： Apache 2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot, tutorial

数据集来源

• 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据文件格式： Parquet
• 数据文件路径模式： data/*/*.parquet
• 元数据文件： meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本： v2.1
• 机器人子版本： v1.0
• 机器人类型： trossen_ai_stationary
• 数据块大小： 1000
• 帧率： 30 fps
• 数据路径模式： data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模式： videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据特征

• 动作：
  • 数据类型：float32
  • 形状：[14]
  • 名称：left_joint_0 至 left_joint_6, right_joint_0 至 right_joint_6
• 观测状态：
  • 数据类型：float32
  • 形状：[14]
  • 名称：left_joint_0 至 left_joint_6, right_joint_0 至 right_joint_6
• 观测图像（cam_high）：
  • 数据类型：video
  • 形状：[480, 640, 3]
  • 维度名称：height, width, channels
• 观测图像（cam_low）：
  • 数据类型：video
  • 形状：[480, 640, 3]
  • 维度名称：height, width, channels
• 观测图像（cam_left_wrist）：
  • 数据类型：video
  • 形状：[480, 640, 3]
  • 维度名称：height, width, channels
• 观测图像（cam_right_wrist）：
  • 数据类型：video
  • 形状：[480, 640, 3]
  • 维度名称：height, width, channels
• 时间戳：
  • 数据类型：float32
  • 形状：[1]
• 帧索引：
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
• 回合索引：
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
• 索引：
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
• 任务索引：
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]

数据统计信息

• 总回合数： 0
• 总帧数： 0
• 总任务数： 0
• 总视频数： 0
• 总数据块数： 0
• 数据分割： 无

引用信息

• 主页： 未提供
• 论文： 未提供
• BibTeX 引用格式： 未提供