so100-teleop-demo10

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：gokulp01/so100-teleop-demo10
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 数据集规模：包含1个片段（episode），共1076帧，1个任务
• 数据文件格式：Parquet（数据文件位于 data/*/*.parquet）
• 视频文件格式：MP4（视频文件位于 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4）
• 帧率：30 FPS
• 数据大小：数据文件约100 MB，视频文件约200 MB
• 数据分块：每个数据块包含1000帧
• 数据集划分：仅包含训练集（train: 0:1）
• 机器人类型：so_follower

数据结构与特征

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	六维动作：肩部俯仰、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	六维观测状态（与动作维度相同）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

其他信息

• 创建工具：使用 LeRobot 创建
• 代码库版本：v3.0
• 引用：暂无引用信息