zbpjlc/catch
收藏Hugging Face2025-10-13 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/zbpjlc/catch
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的数据集，包含250个episodes，共51940个frames，总共有1个task和1000个videos。数据集分为1个chunk，每个chunk包含1000个数据点。数据集的特征包括26个浮点数表示的观察状态和动作，以及不同摄像头视角的视频数据。数据集采用Apache-2.0许可。
This dataset was created using LeRobot, containing 250 episodes, 51,940 frames, 1 task, and 1000 videos. The dataset consists of 1 chunk with 1000 data points each. Features include 26 floating-point numbers representing observation states and actions, as well as video data from different camera perspectives. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
zbpjlc
