DEMO_Seth
收藏Hugging Face2026-04-15 更新2026-04-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/thesimbotbro/DEMO_Seth
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotics dataset conforming to the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
thesimbotbro
创建时间：
2026-04-15
原始信息汇总
数据集概述：thesimbotbro/DEMO_Seth
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 配置名称：default
- 数据文件格式与路径：数据文件为 Parquet 格式，存储于
data/*/*.parquet - 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：myarm
- 总任务数：1
- 总情节数：51
- 总帧数：19989
- 块大小：1000
- 数据文件总大小：100 MB
- 视频文件总大小：200 MB
- 帧率：30 fps
- 数据划分：全部数据（0:51）用于训练
数据特征
动作空间
- 特征名：
action - 数据类型：
float32 - 形状：[7]
- 描述：包含 7 个关节的位置（
joint_1.pos至joint_7.pos）
观测空间
状态观测
- 特征名：
observation.state - 数据类型：
float32 - 形状：[7]
- 描述：包含 7 个关节的位置（
joint_1.pos至joint_7.pos）
图像观测
- 前方摄像头图像
- 特征名：
observation.images.front - 数据类型：
video - 形状：[480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
- 视频信息：
- 编码：h264
- 像素格式：yuv420p
- 非深度图
- 帧率：30 fps
- 通道数：3
- 无音频
- 特征名：
- 腕部摄像头图像
- 特征名：
observation.images.wrist - 数据类型：
video - 形状：[480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
- 视频信息：
- 编码：h264
- 像素格式：yuv420p
- 非深度图
- 帧率：30 fps
- 通道数：3
- 无音频
- 特征名：
元数据
- 时间戳：
timestamp(float32, 形状 [1]) - 帧索引：
frame_index(int64, 形状 [1]) - 情节索引：
episode_index(int64, 形状 [1]) - 索引：
index(int64, 形状 [1]) - 任务索引：
task_index(int64, 形状 [1])
文件路径模式
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- 主页：信息缺失
- 论文：信息缺失
- BibTeX 引用格式：信息缺失
