X-VLA官方叠衣服Lerobot格式数据集

数据集文件元信息以及数据文件，请浏览“数据集文件”页面获取。

当前数据集卡片使用的是默认模版，数据集的贡献者未提供更加详细的数据集介绍，但是您可以通过如下GIT Clone命令，或者ModelScope SDK来下载数据集

#### 下载方法
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:modelscope-code[]{type="git"}

Dataset file metadata and data files can be obtained by browsing the "Dataset Files" page.

The current dataset card uses the default template, and the dataset contributors did not provide a more detailed introduction to the dataset. However, you can download the dataset using the following GIT Clone command or the ModelScope SDK:

#### Download Method
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:modelscope-code[]{type="git"}

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是一个用于叠衣服操作的机器人数据集，采用Lerobot格式，体积较大（2.11TB），提供两种下载方式但缺乏详细说明。