eval_so101_test_v17

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集结构包括数据文件、视频文件以及动作、观察和时间戳等特征。具体特征包括机器人关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）、来自摄像头的图像（480x640x3分辨率）以及各种索引（如剧集索引、帧索引和任务索引）。数据集未提供具体用途或内容的描述。

This dataset is a robotic dataset developed using LeRobot. Its structure encompasses data files, video files, and features including actions, observations, and timestamps. Specific featured contents cover robot joint positions (e.g., shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position), camera-captured images with a resolution of 480 × 640 × 3, as well as multiple indices such as episode index, frame index, and task index. No specific description regarding the dataset's intended use or content is provided.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_so101_test_v17
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS

数据规模

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据特征

• 动作
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测图像 (camera1)
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• 时间戳
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 情节索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

元数据信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 分割信息: 未提供

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX: 未提供