kimyg119/FFW_BG2_cylinder_pick_place_lighting_augmented_130episodes
收藏Hugging Face2025-10-23 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的数据集，包含机器人操作的相关数据。数据集共有1个任务，155个剧集，34782帧，465个视频。数据集以Parquet文件格式存储，并提供了视频文件。每个视频帧包括动作、状态和多个视角的图像信息。
This dataset was created using the LeRobot tool and contains data related to robotic operations. The dataset consists of 1 task, 155 episodes, 34,782 frames, and 465 videos. The data is stored in the Parquet file format and includes video files. Each video frame includes action, state, and image information from multiple perspectives.
提供机构：
kimyg119
