10tasks_binary_test
收藏Hugging Face2025-04-20 更新2025-04-20 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
JiaheXu98
创建时间：
2025-04-20
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: mobile_aloha
数据集结构
- 总集数: 40
- 总帧数: 3487
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 3 fps
- 分割:
- 训练集: 0:40
数据文件
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: right_waist, right_shoulder, right_elbow, right_forearm_roll, right_wrist_angle, right_wrist_rotate, right_gripper, left_waist, left_shoulder, left_elbow, left_forearm_roll, left_wrist_angle, left_wrist_rotate, left_gripper
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: 同observation.state
- observation.images.cam_high:
- 数据类型: image
- 形状: [3, 256, 256]
- 名称: channels, height, width
- observation.images.cam_left_wrist:
- 数据类型: image
- 形状: [3, 256, 256]
- 名称: channels, height, width
- observation.images.cam_right_wrist:
- 数据类型: image
- 形状: [3, 256, 256]
- 名称: channels, height, width
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
