eval_pi0_so100wrist_test1
收藏Hugging Face2025-06-02 更新2025-06-03 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集结构包括3个episodes、1102帧、1个任务和3个视频。数据特征包括动作（6个浮点型数据）、观察状态（6个浮点型数据）、手腕图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集适用于教程目的，许可证为apache-2.0。
This dataset was created using LeRobot and contains robotics-related data. The dataset structure includes 3 episodes, 1102 frames, 1 task, and 3 videos. The data features consist of actions (6 floating-point values), observation states (6 floating-point values), wrist camera images (480×640×3 video data), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. This dataset is intended for tutorial purposes and is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
salhotra
创建时间：
2025-06-02
