eval_pick_lego_rp5

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人领域。数据集包含4个总片段，2281个总帧数，1个总任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、三个视角的图像（顶部、腕部和前部，均为480x640分辨率，3通道），以及时间戳、帧索引、片段索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。