基于机器视觉系统的钢桥面板疲劳裂纹尺寸分布精准测量数据库

本数据集包含磁吸附机器人设计组装方案、钢桥面板疲劳受荷后裂纹静态图像、裂纹静态图像分析处理后得到裂纹尺寸分布结果；来源为采用磁吸附机器人通过在钢桥面板吸附攀爬，拍摄得各类裂纹静态图像，并运用尺度不变特征变换、卷积神经网络算法及连通域算法实现图像拼接与测量。