claw_v5

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robot dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: claw_v5
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 25 FPS

数据特征

• observation.state
  • 数据类型: float32
  • 形状: [4]
  • 维度名称: ["x", "y", "z", "gripper"]
• action
  • 数据类型: float32
  • 形状: [4]
  • 维度名称: ["x", "y", "z", "gripper"]
• observation.images.camera
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 维度名称: ["height", "width", "channel"]
• timestamp
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

元数据信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: 未指定
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未指定

可视化

• 数据集可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=btpphillip/claw_v5

补充说明

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供