lerobot-test-6
收藏Hugging Face2025-04-20 更新2025-04-20 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含7个episodes，3670帧数据，1个任务和14个视频。数据集结构包括动作数据、观察状态（来自笔记本电脑和手机的图像）、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用apache-2.0许可证。
This is a robotics dataset developed with LeRobot, containing 7 episodes, 3670 frames, 1 task, and 14 videos. Its structure includes action data, observation states (images captured from laptops and mobile phones), timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. The data is stored in Parquet format, and the videos are saved in MP4 format. This dataset is licensed under the Apache-2.0 license.
提供机构：
jasren
创建时间：
2025-04-20
