test_20260720_171342
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数据集概述
- 数据集名称: test_20260720_171342
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 许可证: Apache-2.0
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 总片段数 (Episodes): 7
- 总帧数 (Frames): 9775
- 总任务数 (Tasks): 1
- 帧率 (FPS): 30
- 数据大小: 数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB
- 机器人类型: so_follower
- 数据分割: 训练集包含全部 7 个片段
特征字段
| 字段名 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 机器人动作，包含肩部、肘部、腕部和夹爪位置 |
| observation.state | float32 | [6] | 机器人观测状态，与动作维度一致 |
| observation.images.F0 | video | [480, 640, 3] | 视角 F0 的视频图像，分辨率 480x640 |
| observation.images.F1 | video | [480, 640, 3] | 视角 F1 的视频图像，分辨率 480x640 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
视频编码参数
- 视频编码: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 帧率: 30 FPS
- 视频后端: PyAV
数据文件路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
当前暂无具体的引用信息（BibTeX 待补充）。
