eval_2026-0120-1717

该数据集未提供直接描述，但从'Dataset Structure'部分可以推断，这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集。包含与机器人动作和观察相关的数据，如关节位置、来自多个摄像头的图像，以及帧、片段和任务的各种索引。数据集以parquet文件格式组织，并包含具有特定技术细节的视频数据。

No direct description is provided for this dataset. However, it can be inferred from the "Dataset Structure" section that this is a robotic dataset created using LeRobot. It contains data related to robot actions and observations, such as joint positions, images from multiple cameras, and various indices for frames, segments, and tasks. The dataset is organized in Parquet file format and includes video data with specific technical details.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_2026-0120-1717
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集描述

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用格式: 信息缺失

数据集结构

总体统计

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 总情节数: 6
• 总帧数: 4481
• 总任务数: 1
• 分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集（索引 0 至 6）

数据文件与视频文件路径

• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 特征名:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 特征名:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测图像（相机1）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名: height, width, channels
• 视频信息:
  • 高度: 480 像素
  • 宽度: 640 像素
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: 否
  • 帧率: 30 FPS
  • 通道数: 3
  • 包含音频: 否

观测图像（相机2）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名: height, width, channels
• 视频信息:
  • 高度: 480 像素
  • 宽度: 640 像素
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: 否
  • 帧率: 30 FPS
  • 通道数: 3
  • 包含音频: 否

观测图像（相机3）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名: height, width, channels
• 视频信息:
  • 高度: 480 像素
  • 宽度: 640 像素
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: 否
  • 帧率: 30 FPS
  • 通道数: 3
  • 包含音频: 否

其他特征

• 时间戳
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 特征名: 无
• 帧索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名: 无
• 情节索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名: 无
• 索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名: 无
• 任务索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名: 无