eval_put_the_red_cubeses

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术任务。它包含8个episodes，总计10162帧，数据以50fps的帧率采集。机器人类型为so_follower，涉及单个任务。数据集结构包括动作特征（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置，共6个浮点值）、观测状态（与动作相同的关节位置）、两个摄像头图像（camera1和camera2，均为480x640分辨率、3通道的RGB视频，使用av1编解码器）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据文件以parquet格式存储，总数据大小为100MB，视频文件大小为200MB。该数据集适用于机器人控制、视觉导航等研究领域。

This dataset was created by LeRobot and focuses on robotics-related tasks. It contains 8 episodes with a total of 10162 frames, collected at a frame rate of 50 fps. The robot type is so_follower, and it involves a single task. The dataset structure includes action features (6 floating-point values in total: shoulder translation, shoulder lift, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position), observation states (same joint positions as the action features), two camera images (camera1 and camera2, both 3-channel RGB videos with a resolution of 480x640 using the av1 codec), timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. The data files are stored in parquet format, with a total data size of 100 MB, and the video files have a size of 200 MB. This dataset is suitable for research fields such as robot control and visual navigation.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：eval_put_the_red_cubeses

许可证：Apache-2.0

任务类别：机器人学（Robotics）

标签：LeRobot

数据集采用 LeRobot 框架创建，提供可视化支持（可点击按钮在 Hugging Face Spaces 中浏览数据集内容）。

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数据集规模与结构

• 总片段数（Episodes）：8
• 总帧数：10,162
• 总任务数：1
• 块大小（Chunks Size）：1,000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（FPS）：50
• 机器人类型：so_follower
• 数据集版本：v3.0

数据集分割：

• 训练集（Train）：全部8个片段（索引0至7）

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数据文件路径

• 数据（.parquet）：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频（.mp4）：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

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特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6维动作指令（肩关节位置、肘关节位置、腕关节位置、腕关节旋转、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	6维状态观测（与动作命名相同）
observation.images.camera1	video	[480, 640, 3]	第一摄像头视频，分辨率480×640，AV1编码，50 FPS，3通道
observation.images.camera2	video	[480, 640, 3]	第二摄像头视频，规格同camera1
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

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备注

• 数据集详情页中未提供论文或参考文献信息，也未提供其他相关主页链接。