机械结构设计及电机选型数据集

在SOLIDWORKS新建零件，依据设计要求和工作台技术参数依次绘制二维草图形成三维零部件；新建装配体，依次添加零部件并设置约束，建立各个零部件之间的配合；进行干涉检查确定工作台建模的正确性和准确性。电机参数是操作臂及工作台动力学分析的基础，对电机进行选型，确定电机扭矩参数以及质量参数。为保证工作台的运动精度，采用伺服电机驱动，滚珠丝杠传动，选用蜗轮蜗杆减速器增加传动扭矩。