Rathpeacon, Blackpool, Corcaigh
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DAT是一个统一的跨场景跨领域基准,用于开放世界无人机主动跟踪。它提供了24个视觉复杂的场景,以评估算法的跨场景和跨领域泛化能力,并具有高保真度的现实机器人动力学建模。
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DrugBank, TWOSIDES
DrugBank和TWOSIDES是用于药物-药物相互作用(DDI)预测的两个广泛使用的公共数据集。DrugBank包含86种药物间的药理相互作用,而TWOSIDES记录了药物间的副作用,保留了209种相互作用类型。这些数据集通过提取药物指纹和使用生物医学网络作为辅助信息,用于训练和评估DDI预测模型。数据集的应用领域主要集中在药理学和医疗保健中,旨在通过预测药物间的潜在相互作用来提高患者安全和治疗效果。
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URPC系列数据集, S-URPC2019, UDD
URPC系列数据集包括URPC2017至URPC2020DL,主要用于水下目标的检测和分类。S-URPC2019专注于水下环境的特定检测任务。UDD数据集信息未在README中详细描述。
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AgiBot World
为了进一步推动通用具身智能领域研究进展,让高质量机器人数据触手可及,作为上海模塑申城语料普惠计划中的一份子,智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思,重磅发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目 AgiBot World。这一里程碑式的开源项目,旨在构建国际领先的开源技术底座,标志着具身智能领域 「ImageNet 时刻」已到来。AgiBot World 是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。相比于 Google 开源的 Open X-Embodiment 数据集,AgiBot World 的长程数据规模高出 10 倍,场景范围覆盖面扩大 100 倍,数据质量从实验室级上升到工业级标准。AgiBot World 数据集收录了八十余种日常生活中的多样化技能,从抓取、放置、推、拉等基础操作,到搅拌、折叠、熨烫等精细长程、双臂协同复杂交互,几乎涵盖了日常生活所需的绝大多数动作需求。
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ai-hub2
本项目所使用的数据集名为“ai-hub2”,其主要目的是为改进YOLOv11的工地工程车辆装置检测系统提供高质量的训练数据。该数据集包含五个类别,分别是:钻孔机(boring_machine)、混凝土车(concrete_truck)、起重机(crane)、自卸车(dump_truck)和挖掘机(excavator)。这些类别涵盖了工地上常见的重型机械设备,能够有效支持车辆检测系统在复杂环境中的应用。
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