eval_modelo100k_OOD
收藏Hugging Face2026-02-18 更新2026-02-18 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，主要用于机器人控制任务。数据集包含15个episodes，14077帧数据，帧率为30fps。数据内容包括：动作数据（6个关节位置）、状态观测数据（6个关节位置）、环境图像（480x640 RGB）和夹爪图像（480x640 RGB）。数据以parquet格式存储，总数据量约100MB，视频数据约200MB。数据集结构包含时间戳、帧索引、episode索引等元数据信息。
This is a robotics-related dataset created using LeRobot, primarily intended for robotic control tasks. The dataset comprises 15 episodes and 14077 frames, with a frame rate of 30 fps. The data includes: action data (6 joint positions), state observation data (6 joint positions), environment RGB images (480×640) and gripper RGB images (480×640). The data is stored in Parquet format, with a total data volume of approximately 100 MB, and the video data amounts to around 200 MB. The dataset structure contains metadata such as timestamps, frame indices and episode indices.
提供机构：
jcamaraideko
创建时间：
2026-02-18
