ur5e_davinci_test
收藏Hugging Face2025-03-22 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集包含使用UR5e机器人和吸盘夹具执行bin picking任务的记录。数据集名称为ur5e_davinci_test，版本为1.0.0，创建于2025年3月22日。描述为UR5e Davinci环境的数据集（ur5e_davinci_test），机器人类型为ur5e_davinci，帧率为10fps。
This dataset contains recordings of bin picking tasks executed using a UR5e robot and a suction cup gripper. It is named ur5e_davinci_test, with version 1.0.0, and was created on March 22, 2025. This dataset corresponds to the UR5e Davinci environment (ur5e_davinci_test), adopts the ur5e_davinci robot model, and operates at a frame rate of 10fps.
提供机构：
near0248
创建时间：
2025-03-22
