魔毯机器人有限元变形仿真数据

本数据集基于项目组开发的曲面软体机器人简化力学模型，系统采集了魔毯机器人在多种典型工况下的有限元变形仿真结果。数据通过梁单元对智能材料驱动器与弹性薄膜进行有限元离散，采用更新拉格朗日方法和牛顿-拉弗森迭代求解，并通过NURBS曲面拟合构建降维几何模型，进一步推导正向与逆向计算关系。数据集覆盖10种正向变形模态与5种逆向变形模态，包含节点位移、特征点曲率、三维几何模型、可视化图片与视频等多源数据，时间跨度为2023年10月至2025年10月。所有数据经清洗、缺失值插补与异常值可视化检测，保证连续性与一致性，并配套源程序以支持结果复现和二次开发。该数据集可用于验证基于梁单元的简化力学模型在曲面软体机器人建模与控制中的适用性，并为软体机器人变形仿真、逆向设计与智能控制算法训练提供高质量基础数据支撑。