record-test_20260731_125632

该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot框架创建，包含从跟随机器人（so_follower）采集的6维关节动作、状态以及两个摄像头（前视和腕部）的彩色视频图像，共计1个episode，1796帧，适用于模仿学习等机器人学习任务。This dataset is a robot manipulation dataset created using the LeRobot framework, containing 6-dimensional joint actions, states, and color video images from two cameras (front view and wrist) collected from the follower robot (so_follower). It consists of 1 episode with 1796 frames, suitable for imitation learning and other robot learning tasks.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 y4mn4t/record-test_20260731_125632，由 LeRobot 创建，主要用于机器人学（robotics）领域的研究与测试。

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 使用框架：LeRobot (v3.0)

数据规模

• 总任务数：1
• 总片段数（episodes）：1
• 总帧数：1796
• 帧率：30 FPS
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB

数据划分

• 训练集（train）：包含全部数据，划分为 0:1

特征信息

该数据集包含以下特征字段：

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作向量，包含机械臂肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维状态向量，与动作字段相同的关节信息
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视摄像头视频，分辨率480x640，RGB三通道，AV1编码，30 FPS
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率480x640，RGB三通道，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

机器人类型

• 机器人类型：so_follower（SO-5A 机械臂跟随模式）

数据存储结构

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小：1000

引用信息

该数据集的 BibTeX 引用信息暂未提供。