testing2
收藏Hugging Face2026-03-07 更新2026-03-07 收录
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https://huggingface.co/datasets/lerobot-data-collection/testing2
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，包含机器人动作和观测数据。数据集包括1776帧数据，1个任务和1个完整的情节。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集提供了详细的机器人关节位置、夹持器位置以及来自不同视角的视频数据。视频数据的分辨率和帧率也有详细说明。数据集使用了Apache 2.0许可证。
This is a robotics-related dataset containing robot action and observation data. It includes 1776 frames of data, one task, and one complete episode. The dataset's core data is stored in Parquet format, while the video data is stored in MP4 format. It provides detailed robot joint positions, gripper positions, and video data from various perspectives. The resolution and frame rate of the video data are also specified in detail. The dataset is licensed under Apache 2.0.
提供机构：
lerobot-data-collection
创建时间：
2026-03-07
