lerobot-dataset1751659695
收藏Hugging Face2025-07-05 更新2025-07-05 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含与机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作和观察数据，详细描述了各种特征的数据类型、形状和名称。还包括来自前部和腕部摄像头的视频观察，以及视频属性的具体说明。数据集包含1个片段、250帧和2个视频，帧率为10 fps。许可证为Apache-2.0，但未提供主页或论文信息。
This dataset was created using LeRobot and contains data related to robotics. The dataset structure includes action and observation data, with detailed descriptions of the data types, shapes and names of various features. It also includes video observations from the front and wrist cameras, along with specific specifications for video attributes. The dataset comprises 1 segment, 250 frames and 2 videos, with a frame rate of 10 fps. The license is Apache-2.0, but no homepage or paper information is provided.
提供机构：
Baptiste-le-Beaudry
创建时间：
2025-07-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
数据集结构
- 数据文件格式: parquet
- 总帧数: 250
- 总视频数: 2
- 总任务数: 1
- 总片段数: 1
- 片段大小: 1000
- 帧率: 10 fps
- 训练集划分: 0:1
数据特征
- 动作特征:
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- 名称: arm_shoulder_pan.pos, arm_shoulder_lift.pos, arm_elbow_flex.pos, arm_wrist_flex.pos, arm_wrist_roll.pos, arm_gripper.pos, x.vel, y.vel, theta.vel
- 观测状态:
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像（前视）:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息: 高度480, 宽度640, 编码av1, 像素格式yuv420p, 非深度图, 帧率10, 通道数3, 无音频
- 观测图像（腕部）:
- 数据类型: video
- 形状: [640, 480, 3]
- 视频信息: 高度640, 宽度480, 其他同前视图像
- 其他特征:
- timestamp: float32, 形状[1]
- frame_index: int64, 形状[1]
- episode_index: int64, 形状[1]
- index: int64, 形状[1]
- task_index: int64, 形状[1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
