so100_ttt_A2
收藏Hugging Face2025-05-10 更新2025-05-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/kyomangold/so100_ttt_A2
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，主要与机器人技术相关，特别是so100机器人。数据集包含10个episodes，5980帧，20个视频。数据特征包括动作（6个浮点型参数）、观察状态（6个浮点型参数）、来自笔记本电脑和手机的图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
Created using LeRobot, this dataset is primarily related to robotics, specifically the so100 robot. It consists of 10 episodes, 5980 frames, and 20 videos. The dataset features include actions (6 floating-point parameters), observation states (6 floating-point parameters), image data from laptops and mobile phones (480×640×3 video data), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices, among others. The data is stored in Parquet format, while the videos are stored in MP4 format.
提供机构：
kyomangold
创建时间：
2025-05-10
