agilex_tian_open_laptop_press_keyboard

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个总集数，15415个总帧数，60个总视频数，以及1个总任务数。数据集的特征包括动作、观察状态、观察努力、观察图像（高摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。数据集的视频分辨率为480x640，帧率为25fps，视频编码为av1，像素格式为yuv420p，不包含音频。数据集的结构和特征详细信息可以在meta/info.json中找到。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: agilex_tian_open_laptop_press_keyboard
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.0

数据集结构

• 总集数: 20
• 总帧数: 15415
• 总任务数: 1
• 总视频数: 60
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 25 fps
• 训练集划分: 0:20

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观察状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观察力 (observation.effort):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观察图像 (observation.images):
  • cam_high, cam_left_wrist, cam_right_wrist:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 帧率: 25.0 fps
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 非深度图
    • 无音频
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]