yinxinyuchen/pick_place_9
收藏Hugging Face2025-10-15 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人技术的数据集，包含10个剧集，每个剧集包含2620帧，总共20个视频，分为1个片段，每个片段1000帧。数据集采用Apache-2.0许可证。数据集中的特征包括动作、状态、手腕图像、环境图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等。
This is a robotics dataset containing 10 episodes, each with 2620 frames, totaling 20 videos, divided into 1 chunk with 1000 frames each. The dataset is licensed under Apache-2.0. Features in the dataset include actions, states, wrist images, environmental images, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices.
提供机构：
yinxinyuchen
